Cuando nos sea necesario desconectar el cable nuestro dispositivo iOS, podemos hacerlo de forma segura, pero para mantener la conexión mediante WIFI debemos realizar los siguientes ajustes.
Esto es muy similar a las conexiones por WIFI de Android con ADB.
Pasos
PASO 1
Conecta tu dispositivo iOS y abre Xcode.
Paso 2
En XCode, ve al menú Ventana o Window > Dispositivos y Simuladores o Devices and Simulators.
Paso 3
Selecciona tu dispositivo y luego habilita la conexión por red.
Como resultado podrás conectarte posteriormente mediante la misma red de WIFI.